（1）产品描述： 此款agv为单驱双向滚筒对接型，agv车身采用不锈钢钣金，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。agv具有前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择等运行功能，在狭小的空间任意单环线自动行驶，agv搭载滚筒对接平台，自动跟现有生产线对接，实现上下料动作。此agv全天候自动运行，无需人为干预，自动给产线配送物料，实现产线物料转运的自动化。
（2）技术参数：
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序号 |
项目 |
基本参数 |
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1 |
agv型号 |
rp-gt-h516dq-wss1 |
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2 |
外形尺寸 |
l744mm*w450mm*h516mm(滚筒面离地500mm) |
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3 |
自身重量 |
80kg |
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4 |
运载方式 |
单驱双向 |
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5 |
引导方式 |
磁条引导：s极（宽30mm厚1.2mm） |
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6 |
驱动方式 |
差速驱动 |
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7 |
最小转弯半径 |
650mm |
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8 |
行驶速度 |
10m/min~60m/min（可选） |
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9 |
行走功能 |
前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
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10 |
控制方式 |
单片机控制、软件编程、自动循迹控制 |
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11 |
地标方式 |
射频地标(rfid物联网控制技术) |
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12 |
通讯方式 |
工业级无线模块/wifi网络/射频网络 |
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13 |
停止精度 |
±10mm |
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14 |
最大运载质量 |
≤120kg（其他需求可定制） |
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15 |
供电方式 |
dc24v |
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16 |
电池容量 |
标配40ah锂电池（其它容量需求可定制） |
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17 |
续航时间 |
≥8h，充电次数大于600次 |
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18 |
充电方式 |
离线充电 |
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19 |
人机界面 |
4.3寸高品质触摸屏 |
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20 |
安全防护 |
障碍物接触式缓冲器障碍物传感器急停开关 |
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21 |
电量显示 |
实时显示电压 |
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22 |
故障或障碍物报警 |
声音发声报警三色灯闪烁提醒报警 |
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23 |
使用环境 |
室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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24 |
agv使用寿命 |
大于8年（一年之内保修） |
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25 |
通道宽度要求 |
800mm min |
（2）技术参数：