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agv自动搬运机器人

滚筒对接agv(型号:rp-gt-h516dq-wss1)

名称:滚筒对接agv(型号:rp-gt-h516dq-wss1)
详细信息 :

             (1)产品描述: 此款agv驱双向滚筒对接型agv车身采用不锈钢钣金,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。agv具有前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择等运行功能,在狭小的空间任意单环线自动行驶,agv搭载滚筒对接平台,自动跟现有生产线对接,实现上下料动作。此agv全天候自动运行,无需人为干预,自动给产线配送物料,实现产线物料转运的自动化。
2)技术参数:

序号

项目

基本参数

1

agv型号

rp-gt-h516dq-wss1

2

外形尺寸

l744mm*w450mm*h516mm(滚筒面离地500mm)

3

自身重量

80kg

4

运载方式

单驱双向

5

引导方式

磁条引导:s极(宽30mm1.2mm

6

驱动方式

差速驱动

7

最小转弯半径

650mm

8

行驶速度

10m/min~60m/min(可选)

9

行走功能

前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择

10

控制方式

单片机控制、软件编程、自动循迹控制

11

地标方式

射频地标(rfid物联网控制技术)

12

通讯方式

工业级无线模块/wifi网络/射频网络

13

停止精度

±10mm

14

最大运载质量

120kg(其他需求可定制)

15

供电方式

dc24v

16

电池容量

标配40ah锂电池(其它容量需求可定制)

17

续航时间

8h,充电次数大于600

18

充电方式

离线充电

19

人机界面

4.3寸高品质触摸屏

20

安全防护

障碍物接触式缓冲器障碍物传感器急停开关

21

电量显示

实时显示电压

22

故障或障碍物报警

声音发声报警三色灯闪烁提醒报警

23

使用环境

室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%85%,爬坡能力:低于2°

24

agv使用寿命

大于8年(一年之内保修)

25

通道宽度要求

800mm min

2)技术参数:

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