在机器人设计的过程中，基本控制硬件大多采用直接购买的方式。...
对于工业机器人而言，从控制算法的处理方式来看，可分为串行、...
稳定性是系统受到短暂的扰动后其运动性能从偏离平衡点恢复到原平...
机器人将发展成为一种高度自动化的智能工具，其进步和大范围应用...
近年来，随着机器人系统中使用的传感器种类和数量越来越多，各种...
在未来的100年中，科学与技术的发展将会使机器人技术提升到一个...
工业机器人是一种在自动控制下，能够重复编程完成某些操作或移动...