工业机器人是一种在自动控制下，能够重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械装置。其技术特征如下：
(2)可重复编程；
(3)有一个自动控制系统，可在无人参与下自动地完成操作作业和动作功能。
工业机器人是机电一体化的工业生产用自动化装置。工业机器人是为工业生产而设计的，为了适应各种不同的生产应用，其形状多种多样，但却不具备人的模样，其应用特点如下：
(2)具有很强的适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作；
(3)具有广泛的通用性，比一般自动化设备有更广的使用范围；
(4)具有高度的柔性，可通过软件调整迅速实现多品种、小批量的生产；
(5)动作准确性高，可保证产品质量的稳定性；
(6)能显著提高生产率和大幅度降低产品成本。
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