agv自动导向车是无人驾驶乍动导向运动的搬运车辆。为确保车辆，各种地面设备。现场人员以及动导向车系统的安全。要采取综合的安全保障措施
一.自动导向车安全保障措施
，车辆构造与功能
，急停按钮和警示灯
车辆的四角装置急停按钮。任何时候只要按下按钮。agv小车就能立即停止动作。车辆的前后装有警示灯，当agv小车准备起动或运行时，警示灯不断的闪烁
二。障碍探测和接触缓冲
在车辆的前端装有接近探知器和接触缓冲器，接近探知器在预定的距离内检测到障碍物，就能控制自动导向车减速直到车辆自动停止，若接近探知器未能检测到障碍物而当接触缓冲器及障碍物时立即发出障碍物的信号，同进车辆紧急停止。
三。弯道自动减速
在一般作业场合。车辆的大运行速度在60m/min以下。为确保安全，车辆在弯道 处行驶时采用缓行速度
货物搬运和移载
车辆在运行时。车上的移载装置及其上的货物必须锁紧和固牢。车辆进行移载时，车体能移动
自动移载时，保证车上的移载装置与地面上的承载装置联运
移载发生异常 时，应能立即停止运动直至故障消除。
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