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介绍agv自动搬运机器人系统结构和程序的实面

来源: 时间:2013-08-13 14:30:54 次数:

瑞鹏生产的博天堂开户网址-博天堂ag旗舰车体的一些部分是由车身还有机械手一起组合而成的。是一种全自动的搬运搬机器,无需要人工帮忙和处理的.另外,机械手是可以伸缩还可以上下等很多操作的,另外agv机器人的控制系统是系统的中枢,它将电机驱动、传感器信号、定位算法、机械手动作及无线通讯等功能整合在一起,完成上位机对agv机器人发出的运动方向、装卸、停靠及避障等控制指令。

转向驱动装置由车轮、驱动电机、光电传感器及控制电路组成;光电导引系统利用左右驱动轮差动调速保证agv沿正确轨道运行;无线通讯系统实现agv机器人与主控计算机(上位机)的通信,主控计算机与agv机器人上的嵌入式工控机均配置无线数据通信卡;蓄电池采用48v的直流蓄电,保证连续工作12h;安全装置利用一些红外线传感器进行避撞、避障检测,对人及设备进行安全保护.

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