自动导引车（agv）在生产过程中发挥重要作用 新闻中心 东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司-博天堂开户网址

由于降低成本的压力一直贯穿于整个制造业和物料搬运行业，因此自动导引车（agv）在生产过程中发挥着日益重要的作用。经济一直迫使生产企业制定出具有成本效益的物料搬运博天堂开户网址的解决方案。因此，快速的投资回报、仓库或制造工厂的灵活性，以及提升的产量如今都在驱动着自动导引车市场的蓬勃发展。“如今的agv已不是昨天的agv了”，egemin公司商业发展副总裁mark stevenson这样说道，“科技需要紧跟市场需求。用户需要的是既能完成叉车能做的任何工作、又不受任何限制，低成本可靠的博天堂开户网址的解决方案。” 
     尽管科技在不断进步，但仍有很大的改进余地。“20世纪70年代，美国见证了首批agv的面市，但他们离应该到达的要求尚远。”丰田物料搬运美国公司的自动导引车产品经理tim meyer这样说道。那么，agv到底该如何发展？“行业需求不是一成不变的”，hk systems公司agv集团销售经理john hayes这样说道，“当前的新兴技术都是改进导引的结果。这些进步使得agv发展成为以客户为导向的新型应用。” 
       自动装载功能 
      使用载重自动agv小车进行自动导引与装载的应用是新趋势。“将自动化应用于装卸53英尺运输拖车的这一趋势在持续上升。”jbt公司市场经理兼美国物料搬运协会（mhia）自动导引车产品主席mark longacre这样解释道。 
      在卸货门的自动拖车装载动作越来越多。“以前，拖车必须进行改装以适应车辆”，美国webb公司市场总监sarah carlson这样说道，“而现在agv小车能够装载拖车而无需改装。小车能够降低负载，甚至能能感应到拖车是否会发生倾斜。” 
      亚特兰大的一家企业采用该技术，将以托盘为单位的饮料包装放入载重自动agv。一旦一个装满产品的托盘被包装完毕，该拖车就会将其运输并停于指定位置。到达目的地时，感应器与agv软件会自动连接，告知车辆托盘已到位，以及托盘中包含的货物与托盘需要去的位置。agv捡起托盘，通过激光导引系统，进入指定位置后，再将托盘放下。 
        mark longacre解释说，工人在监督此项工作时，只需清除卡纸，保持程序顺畅运行，而agv则可以负责完成困难的工作，包括搬运所有重物。 
        自动导引小车 
        如果是搬运重物和重复常规的物料搬运工作好留给agv和agc（一种简易的agv）来完成。agc不如agv那样灵活，但其却是一项不用很昂贵的物料搬运博天堂开户网址的解决方案，因为去掉了一些复杂的计算机技术。它们不能自动移动，必须由电磁带导引出预定的行走路径。sarah carlson这样评价：“在制造区域，我们看到自动化程度不断提升，因为该技术能够迅速对市场变化作出反应。” 磁导航传感器是agv小车中定位的核心部件，它是利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、s形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。

a) agv小车先进性

agv集光、机、电、计算机为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。导引能力强，定位精度高，自动驾驶作业性能好。
 b) agv小车灵活性
能够很快捷地与各类rs/as入/出口、生产线、装配线、输送线、站台、货架、作业点等有机结合。能够根据不同的需求，以不同的组合，实现各种不同的功能。能大限度地缩短物流周转周期，降低物料的周转消耗，实现来料与加工、物流与生产、成品与销售等的柔性衔接，大限度地提高生产系统的工作效率。
 c) agv小车可靠性
在agv系统的工作过程中，每一步都是一系列数据和信息的通讯交换过程，后台有强大的数据库支持，消除了人为因素，充分地保证agv作业过程的可靠性，完成任务的及时性，数据信息的准确性。
 d) agv小车独立性
agv能自成系统，在没有其他系统支持条件下，作为一个独立单元完成特定任务。
 e) agv小车兼容性
agv不仅能独立工作，而且更善于与其他生产系统、调度系统、控制管理系统等紧密结合，具有突出的兼容性和良好的适应性。
 f) agv小车安全性
agv作为无人驾驶的自动车辆，具有较完善的安全防护能力。有智能化的交通管理，安全避碰，多级警示，紧急制动，故障报告等。能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。
g) agv小车示范性
代表先进的生产力，是企业技术进步的象征。能促进人员素质、管理水平的提高。agv还能促进企业标准化、规范化、信息化的基础建设。