agv小车在物料运输行业已经有50多年历史.其自动搬运技术已延伸到机器人的应用范围内.随时经济的发展.机器人研发的功能应用越来越多.越来越广泛.机器人又因其功能应用不同而产生了多种分类.如工业机器人.服务机器人,微型机器人,网络机器人.就拿网络机器人来说,按应用的不同又可以将网络机器人分为可视型、虚拟型和隐蔽型3种。可视（实际存在）型机器人例如人型机器人、宠物机器人、玩偶机器人等具有眼镜、头、手和脚等器官，可视型机器人可以通过头部和手部姿势与人们亲切交流。可视型机器人通过自主行动和远距离操作能够完成信息提供、道路向导和引导等很多服务。
虚拟型机器人是在网络虚拟空间中活动的机器人，通过手机、pc等，结合计算机图形学实现的姿势与人进行会话交流，通过扬声器震动发声也可以认为是具有传达功能。隐蔽型机器人是由摄像机、激光测距仪等环境传感器群体遗迹埋设在衣服或身体装饰品内的可穿着传感器等与控制这些传感器的cpu有机地组合起来的一体化机器人。
隐蔽机器人默默无声地存在于人的周围，能够给其他形式的机器人提供信息。这些机器人共同为人类服务，例如，隐蔽机器人观察和测试机器人和人周围的信息（如可视型机器人在一楼时，隐蔽机器人观察测试2楼的信息等），把测试结果提供给可视机器人。可视机器人正在忙于工作的时候，隐蔽机器人能够通过附近墙壁内的传感器把信息提供给可视机器人。虚拟机器人可以检索互联网上的信息（例如天气预报、股票、新闻等），根据这些信息可视机器人给人提供有关信息。诸如此类通过各种各样的合作和协作给人提供各种服务。
未来经济的发展,时代的变化.将会出现越来越多有关服务类型的机器人.
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