伺服电动机又称为执行电动机，在agv小车系统中作为运动驱动元件，把输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出，改变输入电压信号可以变更伺服电动机的转速和转向。
agv小车对直流伺服电动机的基本要求是：宽广的调速范围，机械特性和调速特性均为线性，无自传现象（控制电压降到零时，伺服电动机能立即自动停转），快速 响应好等。
直流伺服电动机分传统型和低惯量型两种类型。传统型直流伺服电动机就是微型的他励直流电动机，它由定子、转子两部分组成。按定子磁极的种类分为两种，水磁式和电磁式。水磁式的磁极是永久磁铁：电磁式的磁极是电磁铁，磁极外面套着励磁绕组。
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