激光导航原理：激光导航agv行驶路径的周围安装位置精准的反射板，agv通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。
agv的初始位置计算——agv小车停止不动；激光扫描器至少可测得4条光束，即至少“看到”4块反射板；已知所有反射板的精准位置（x，y）；
agv的连续位置计算——根据运动模型估算小车的当前位置，根据估算的新位置关联反射板，根据关联的反射板修正自身位置，据此修正agv下一步动作。
激光导航优点：agv定位精准，地面无需其它定位设施；行驶路径可灵活改变；
激光导航缺点：由于控制复杂及激光技术昂贵投资成本较高，反射片与agv激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。
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