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agv优势

来源: 时间:2018-11-10 11:20:41 次数:

感谢大家对瑞鹏自动化生产的agv小车的支持以及对瑞鹏产品质量的高度肯定

(一)agv简介

automated guided vehicle简称agv,通常也称为agv小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

(二)agv种类

1.潜伏式:潜入料车底部,自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。

2.牵引式:通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。

3.自卸式:背负式平台,使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。

4.举升式:背负平台可自动举升物料,可与流水线同步运行作业。

5.叉车式:使用开放式叉车进行物料搬运。

(三)agv优势介绍

 

① 自动化程度高; 由计算机,电控设备,磁气感应sensor,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被agv接受并执行——将辅料送至相应地点。 

 

② 充电自动化; 当agv小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。 另外,agv小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。 

 

③ 美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。 

 

④ 方便,减少占地面积;生产车间的agv小车可以在各个车间穿梭往复。

(四)agv的基本运用

① 仓储业

仓储业是agv最早应用的场所。1954年世界上首台agv在美国的south carolina州的mercury motor freight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。

目前世界上约有2万台各种各样agv运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中,9台agv组成了一个柔性的库内自动搬运系统,成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

 

② 制造业

agv在制造业的生产线中大显身手,高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台agv组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。

1974年瑞典的volvo kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性,采用基于agvs为载运工具的自动轿车装配线,该装配线由多台可装载轿车车体的agvs组成,采用该装配线后,装配时间减少了20%,装配故障减小39%,投资回收时间减小57%,劳动力减小了5%。目前,agv在世界的主要汽车厂,如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。

 

近年来,作为cims的基础搬运工具,agv的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为agv应用最广泛的领域。

 

③ 邮局、图书馆、港口码头和机场

在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,agv的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。

 

瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用agv,完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口,50辆称为“yard tractors”的agv完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。

 

④ 烟草、医药、食品、化工

对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中,agv的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂,应用激光引导式agv完成托盘货物的搬运工作。

 

⑤ 危险场所和特种行业

在军事上,以agv的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场和阵地侦察,英国军方正在研制的minder recce是一辆侦察车,及航路验证能力的自动型侦察车。

 

 

关键字:agv小车 
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