agv小车是一种自动化的无人驾驶的智能化搬运设备,是属于移动式机器人系统,是现代生产企业必不可少的移动设备.按照企业的生产需求.agv小车也有对应的分类.目前市面上主要是有牵引式agv.托盘式agv 单元载荷式agv,专用式agv,悬挂式agv,轻便式agv和叉车式agv.每一个类型的agv小车它的功能方面在应用上都是不同的,但是agv小车都是以电池为动力.
安装有电磁或光学等自动导航的装置.能够自主的完成移动的工作.实现无人驾驶.因其可自主完成作业,在agv小车在作业期间无需操作人员,所以其安全措施也是至关重要的,最基本的要确保在运行过程中agv小车的自身安全.以及现场人员以及及各类设备的安全.
一般情况下,agv小车都会有采取多级硬件和软件的安全监控措施.时刻可以关注agv小车在运行时的状态,和提醒运行过程中周围操作人员的功能.一旦发生故障,agv小车会自动发出声光报警.并通过无线通讯的方式通知agv小车的监控系统.随着机器人技术越来越完善.未来agv小车在功能方面还有大大的提升.往更多功能化以及更智能方向发展
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