许多agv自动搬运机器都需要在各关节处安装制动器，其作用是：在agv自动搬运机器停止工作时，保持机械的位置不变：在电源发生故障时，保护机械和它周围的物体不发生碰撞。例如齿轮链、谐波齿轮机构和滚珠丝杠等元件的质量较高，一般其摩擦力都很小，在驱动器停止工作的时候，它们是不能承受负载的。如果不采用如制动器、夹紧器或止挡等装置，一旦电源关闭，机器的各个部件就会在重力的作用下滑落。因此，及其制作装置是十分必要的。
agv自动搬运机器制动器通常是按失效抱闸方式工作的既要放松制作器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。它的主要目的是在电源初选故障时起保护作用。其缺点是在工作期间要不断花费电力使制作器放松。假如需要的话也可以采用一种省电的方法，其原理是：需要各关节运动时，先接通电源，松开制作器，然后接通另一电源，驱动一个挡销将制作器所在放放松状态。这样所需要的电力仅仅是把挡销放到位所话费的电力。
为了使关节定位准确，制作器必须有足够的定位精度。制作器应当尽可能地放在系统的驱动输入端，这样利用转动链速比，能够减小制作器的轻微滑动所引起的系统移动，保证了在承载条件下仍具有较高的定位精度。在许多实际应用中机器人都采用了制作器。
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