随着生产制造技术的发展，各生产企业对自动化技术的需求越来越高。自动化运输水平的高低逐渐成为体现一个企业生产技术先进性的标志。一方面，其生产设备的自动化水平在不断提高；另一方面，自动化仓储运输也已普遍应用到生产制造企业当中，其中包括agv自动化运输、无人叉车运输等，但怎么去控制agv运输及记录运输的货物就成了一道难题，现有更多的是靠人工去记录agv小车运输的货物数量，人工操作agv需要运输的货物位置等，费时费力，而且手工记录的货物数量也容易出现误差，所以越来越多的企业将rfid技术引进到生产制造、仓储物流管理中，随着rfid技术的引进大大的减少了各生产企业中的人力损耗和货物损耗。
agv运输货物的载体主要是以托盘为主，将rfid技术用于agv货物运输，主要是通过在agv小车上安装读写器与天线，将托盘或者货物上安装电子标签，托盘和货物上记录了被管理物的信息。agv小车运输货物时通过读取托盘或者货物上的标签来记录运输的货物信息，通过读写器读取的货物信息来决定货物运输的路线，方便后期的查询与调拨。
ø rfid电子标签：用来标识货物信息；
ø rfid天线：用来发射、接受无线电信号；
ø rfid车载读写器：用来采集标签的数据及把采集到的信息反馈到后台，专门为车载使用设计；
ø rfid发卡器：用来写入标签数据及更改标签数据；
ø rfid手持机：用来采集标签的数据以及把采集到的数据反馈到后台，用于后期盘点；
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